Aditya Kamath
@kamathsblog
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リポジトリー
lekiwi_ros2 スター 22 今週更新
ROS 2 software stack for the LeKiwi 3-wheel omnidirectional mobile robot and its payloads
sts_hardware_interface スター 19 1 週間前に更新
ROS 2 Control Hardware (System) Interface for STS series motors from Feetech and other manufacturers
SCServo_Linux スター 39 3 週間前に更新
SDK for Feetech's Serial Bus Servo Motors. Features position, velocity and PWM/torque control (where applicable), multi-servo synchronization, and relevant examples. Enhanced fork of Feetech's official SCServo SDK for Linux.
foxglove_extensions スター 0 1 か月前に更新
Custom Foxglove extensions.
tof_imager_ros スター 18 1 か月前に更新
ROS 2 package for VL53L5CX and VL53L7CX ToF (8x8 Array) Imagers
sensehat_ros スター 2 1 か月前に更新
ROS 2 package for RPi/AstroPi Sense HAT
optical_flow_ros スター 24 1 か月前に更新
ROS 2 package for PMW3901 and PAA5100 (short-range) optical flow sensors
tof_imager_micro_ros スター 8 2 か月前に更新
Micro-ROS nodes that publish PointCloud2 messages from VL53L5CX ToF Imager sensor measurements. Implemented using a Teensy 4.1 and an Arduino Portenta
rerun_vscode スター 3 2 か月前に更新
(Vibe coded) VSCode extension for viewing Rerun .rrd recordings with full timeline, 3D, and multimodal data visualization
pan_tilt_ros スター 10 5 か月前に更新
ROS 2 package for a pan-tilt mechanism using STS3215 servo motors (without ros2_control)
akros2 スター 0 6 か月前に更新
ROS 2 packages for the AKROS mecanum-wheeled robot platform, inspired by Linorobot
kr003_description スター 0 6 か月前に更新
URDF and meshes for the KR0003 mecanum wheeled robot
履歴
kamathsblogさんは8 か月前に参加しました。
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